تعود أصول الجيوجيتسو البرازيلية أو الجوجيتسو الحديثة إلى المدرسة اليابانية الكلاسيكية رغم التعديلات الكثيرة من ناحية التكنيك وطرق التدريب والدراسة.
وكانت الجوجيتسو التقليدية التي تسمى اليوم الجوجيتسو الكلاسيكية هي عبارة عن مجموعة فنون حربية تتضمن استعمال اليد الفارغة وأيضاً الأسلحة بأنواعها، وكان محاربو الساموراي اليابانيون يستعملونها في المعركة حتى باتت جزءاً من حياتهم، فإذا فقد محارب الساموراي سلاحه كان يجب عليه أن يكون قادراً على الدفاع عن نفسه بأيديه العارية. (أبوظبي - الاتحاد)